むかしむかしの話です、別部署から人が来ると大体これを把握せず、ロボットを使おうとします。そういう人が構想設計すると大変なことになってました。
絶対精度は出るもんだと私も昔は思ってました。
間違ってはいけないのは誤差は発生しますが、使える範囲だったら問題もありません。ガチガチに補正をかけるより、そのまま使うことの方が多いはずです。
分かりやすく、図を多めでと思いましたが、文字ばっかです。
参考文献
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1933/51/11/51_11_2001/_pdf
シリンダーの調節作業中、オートスイッチの心線の太さに対応したコネクタ選定や締付に困りませんか？いろいろなメーカのカタログを開いたり取説を開いたり・・・。実験や現場の近くに置いておくとちょっと便利な表をまとめてみました。
オートスイッチだと取説が添付されているわけでもないのでまとめて置くと見る、かな。
2021年7月1日 画像の背景が透明になっていたので差し替えました。
オートスイッチや光電センサ、ファイバーセンサなどのFA用の3線センサー、２線センサーを事前調節ができるセンサーチェッカーをピックアップしてみました。
センサーの線を少し剥いて、端子に入れればセンサーに電源が入ります。このため、制御盤に接続せずにセンサーON,OFFの確認ができます。オートスイッチなどはこの状態で位置調節ができます。
９V電池2つで１８Vでセンサーを駆動する方式の２つです。どちらも2線,npn,pnp対応で、LEDでの発光とブザーが付いています。
前職の先輩は自作されてました。設備作るときあると相当便利な装備です。
定価 5500円
カバンの中で電源がONになるのはあるあるらしいです、私も。
定価 6200円
最近の新製品でしょうか、USBバッテリーを別に用意して駆動！センサは2ch付！価格は9800円。
前職でパナソニック、現職でオムロンを使ってますが、オムロンのカバンの中で電源ONは何度か経験してますよ。パナソニックさんの方は飛び出ててしまいにくいです・・・どちらも一長一短ですね。
idecさんの新商品が手に入るなら欲しいけどまだゲットしてません。バッテリーを別で持っておくのも案外手間かな、PCは近くにあるけど。
今回は安価なUSBカメラを複数台利用して、デバッグでの設備の監視状態を構築します。パソコン1台から複数のUSBカメラを接続し、１つの動画にまとめます。
設備デバッグの効率化は設計工数に大きくかかわってくるので、本当はお金をかけたいものです。
特に工夫なく接続しました。最近はUSBカメラとして利用できるデジカメや一眼レフもあります。
今回は動画配信ソフトのOBSを利用します。動画配信のソフトですが録画利用もできます。
YouTubeやTVなどで動画上に動画が出ているワイプを見たことあると思います。ワイプでの録画をOBSでは行えます。設備の監視カメラの画面を複数個並べて１つの録画を行います。
以下リンクからダウンロードしてインストールしました。
USBなどの取り込み設定は以下のリンクを参考に行いました。画面を右クリックで追加で選び設定するだけでした。
右下のボタンで録画開始。設定画面で指定されたフォルダに動画ができています。
そのうちタッチパネルの画面をHDMIで出力してUSB変換し、取り込めるか試してみたいと思います。
年末の暇つぶしにちょっと調査。
設備の24時間監視を行いたいので必要な機材を調べてみる。
・ネットワーク越しにカメラの画像を見たい。
・魚眼レンズで設備・ライン全体を映したい。
・できれば外部トリガーを入れたい。
・NVR（ネットワークビデオレコーダ）で録画し続けたい（設備監視なので最低1日～１週間あれば十分）。
・PoEでLANケーブル一本で済ませたい
・停電時の自動復旧
・動画の欲しいところを時間で追える（設備タッチパネルの異常時間などをつかう）
まずはメーカーを調べる。お客さんのところで入っていたところと簡単に調べて以下の2社から検討したい。
・AXIS
参考
ネットワークカメラの比較。おすすめネットワークカメラメーカー３選！ 防犯カメラセンター
簡単に単価を調べてると金額の問題でAXISにて仮選定で進める。
〇構成としては成立しそうだけど、リレーモジュールをこの構成で利用できる？？
レコーダ AXIS S3008 Recorder（PoE給電可能８ポート）
カメラ AXIS M3058-PLVE Network Camera
（IOモジュール AXIS A9161 Network I/O Relay Module この構成で利用できるかは今後問い合わせ）
カメラが魚眼レンズカメラになっていて、AXISのソフトなら平面に展開できたはず・・・この辺も年明けに確認
〇別路線
以前安価に済ませようとして、IOデータなどのを少し調べた。
レコーダ 次の中から選択かな
ネットワークカメラ「Qwatch」録画確認済みNAS一覧 | IODATA アイ・オー・データ機器
ネットワークカメラ「Qwatch」TS-Nシリーズがシステム・ケイのNVRに対応しました | IODATA アイ・オー・データ機器
カメラ TS-NS210
PoE給電ハブ BSH-GP08
機能としては満たす事ができそうだけど、使い勝手や明確なメリットが机上の段階でも見えにくい・・・
あまりコンベア調節の経験があるわけでないので先人たちの知恵を調査
・1時間程度回してローラー角度を調節する(昔は先輩に一晩といわれた・・・)。
・基本的には、ベルトは張ると逃げる。ハリニゲ。
・テールローラーでベルトを調節すると、テンションが弱い方に逃げる。
・リターンローラーの角度を調節すると、ベルトはローラーに対して垂直に進もうとする。
トイレットペーパーを斜めに引っ張り出すと、しわが寄ってしまう。しわ解消しようと力が働く感じ。
（ベルト張力とローラー直進性による進み方向の問題が混在しているので調節がわかりづらい）
・テークアップローラでベルトを調節するとき、ネジを締める側ベルトが近づいてくる。リターンローラと同じくベルトがローラーに対して垂直に進もうとするイメージ。
・ローラーの調節の順番は、テイクアップローラーやリターンローラがある場合はまずはそちら、テールローラーはテンションをいじるので。
・結局は経験っぽい。
その他
・ベルトテンションはワークを搬送できる最低限のテンションにすればベルトが傷みにくい
・クラウニングは接触プーリー面上での距離の差で中央に寄る力が発生する。
ミスミ
https://jp.misumi-ec.com/maker/misumi/mech/product/cvs/useful_info/u9-a.html
具体的に、約1時間様子を見てなど指標があり作業しやすい。話の内容としては大まか。
https://www.mitsuboshi.com/japan/product/catalog/pdf/tailorbelt-U071-E.pdf
様々な調節方法や設計構造についても言及。
ハバジット
http://habasit.sakura.ne.jp/knowledge/index.htm
蛇行に関して広く原因に触れ、分かりやすい
マルヤス機械
http://www.maruyasukikai.co.jp/mschool/03.html
yahoo知恵袋
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1357181483
現場の調節用に、どこ回したらどっちに進むぐらいA4にして資料をまとめて設備に付けとこうかと検討中
