ロボット部隊に来たら知っておいてほしい話
「ロボットに座標や寸法指示をすると精度がでない件について」
むかしむかしの話です、別部署から人が来ると大体これを把握せず、ロボットを使おうとします。そういう人が構想設計すると大変なことになってました。
絶対精度は出るもんだと私も昔は思ってました。
間違ってはいけないのは誤差は発生しますが、使える範囲だったら問題もありません。ガチガチに補正をかけるより、そのまま使うことの方が多いはずです。
分かりやすく、図を多めでと思いましたが、文字ばっかです。
参考文献
- JIS B 0134 ロボット及びロボティックデバイス−用語
- 絶対精度について、もっと詳しく
- ロボットの精度論
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1933/51/11/51_11_2001/_pdf
- ロボットのキャリブレーションサービス
- RoboDK：ロボットシミュレータソフトです。Accuracyの項目にISO9283の話とともに細かく補正が書かれています。
