産業用途の双腕ロボット、ヒューマノイドと言ったり。協働という言葉がはやっていることもあり、ネクステージとduAroの導入を比較的聞きました。川重さんあたり7軸の双腕出さないかな。
- ネクステージ（川田ロボティクス）
非産業用ロボット(80W以下)
可搬質量：2.5kg
片腕：6軸（＋腰軸＋頭2軸）
カワダロボティクス株式会社｜KTI KAWADA GROUP
関節構造からして動きずらそう。もともと産業用ロボットのメーカーではない。
- duAroシリーズ(川崎重工業)
非産業用ロボット(80W以下)
可搬質量：2.5,3kg
片腕：4軸（各2軸付加可能）
1軸上に2本の腕がある双腕ロボット、低いワット数のモーターで法律上は産業用ロボットに分類されない。
- SDAシリーズ（安川電機）
産業用ロボット
可搬質量：5,10,20kg
片腕：7軸
SDAシリーズ - ロボット製品一覧 - ロボット - 製品情報 - HOME | 安川電機の製品・技術情報サイト
この他、医療用のタイプがある
バイオメディカル - ロボット - 製品情報 - HOME | 安川電機の製品・技術情報サイト
片腕7軸を採用した本格的な双腕ロボット。人の作業の置き換えには、腕の経路確保や特異点の問題で7軸必要といわれてます。産業用ロボットなので柵は必須ですが、人間作業の本格的な置き換えには向いてるかと思います。
- YuMi（ABB）
(産業用ロボット?)
可搬質量：0.5kg
片腕：7軸(?)
結構昔から売ってるけど可搬が少なくて。
- W-01（エプソン）
産業用ロボット
可搬質量：3kg
片腕：7軸（＋腰軸）
自律型双腕ロボット ｜製品情報 | 産業用ロボット | エプソン
導入の話を残念ながら聞いたことがない。前回のロボット展ではエプソンもSIerも展示をしていなかった？
